Привіт. Їхати краще з Центрального вокзалу, там найбільше варіантів. Дорога зараз непередбачувана через черги на кордоні, можна і 15 годин їхати, і всі 20. Ось є перевірений автобус Київ Варшава
https://prostobus.net/reys/kyyiv-varshava/ який курсує постійно. Автобуси великі, звичайні туристичні, сидіння нормальні. Водії їздять регулярно, дорогу знають, роблять технічні зупинки на великих заправках.